La robe brodée avec des motifs de dragon a été faite à l'usage exclusif des empereurs pendant la dynastie Qing. Le rituel de broder des motifs de dragon sur la robe de l'empereur, cependant, remonte à la dynastie des Zhou (11e siècle-256 BC).

Concernant les robes pendant les dynasties Yuan et Ming, les empereurs portaient déjà des vêtements ornés de motifs de dragon, mais il a fallu attendre les Qing pour les nommer "robes du dragon" et elles sont devenues une partie intégrante du système officiel de tenue vestimentaire. Une robe de dragon est jaune ou abricot et brodée de neuf dragons et des motifs de nuages en cinq teintes.

Les nuages sont entrelacés avec douze autres motifs, le soleil, la lune et les étoiles (représentant la lumière du trône), les montagnes (synonymes de stabilité), les oiseaux de bon augure (désignant l'élégance et la beauté), les roseaux aquatiques (qui représentent la pureté et la propreté) , et le feu (qui signifie la lumière). Selon les rites impériaux Qing, la robe du dragon de l'empereur était un genre de vêtements de bon augure pour les fêtes et cérémonies de grade inférieur.

La robe du dragon qui était transmise d’un empereur à l'autre était brodée avec un dragon sur le devant et sur le dos, devant ou derrière les genoux, sur les épaules et sur la poitrine. Ainsi, un total de neuf dragons sont brodées sur une robe du dragon. Observés de l'avant ou de l’arrière, cinq dragons pouvaient être vus d’un coup d'œil, parce que dans la tradition chinoise les chiffres neuf et cinq étaient considérés comme le symbole du du trône.