Parmi tous les restaurants grillades pékinois, Kao Rou Wan est le plus ancien (Kao Rou signifie grillade en chinois). Il a été créé en 1689 par un Hui (une ethnie musulmane chinoise) au nom de Wan sous le règne de Kangxi des Qing. Auparavant à Beijing, deux restaurants grillades étaient salués par les habitants comme champions du domaine à savoir le Wan au sud et le Ji au nord. Le premier est connu surtout pour ses grillades de mouton et le second pour celles de bœuf.